Ccu Module Industrial Robot Kuka เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวคุณภาพสูง

รายการCCU (หน่วยกระเป๋าควบคุม)เป็นองค์ประกอบหลักของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ KUKA ซึ่งรับผิดชอบในการประมวลสัญญาณ การสื่อสารทางบัส และการประสานงานของระบบ

1. การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์และการกระจายสัญญาณ

   • ในตู้ควบคุม KUKA KR C4 อินเตอร์เฟซ X44 ของ CCU เชื่อมต่อกับโมดูลเชื่อม Beckhoff (เช่น EK1100) ผ่าน EtherCATสามารถสื่อสารกับโมดูลการเข้า (EL1809) และโมดูลการออก (EL2809) สําหรับการรับสัญญาณดิจิตอลและควบคุมการออก.

   • CCU ให้การกระจายพลังงาน 24V ที่มั่นคงต่อโมดูลด้านล่าง, รับรองการทํางานที่น่าเชื่อถือของเซ็นเซอร์และภาระ

2. การตั้งค่าซอฟต์แวร์และการแผนที่ที่อยู่

   • การใช้การทํางานซอฟต์แวร์ CCU รองรับการตั้งค่า EtherCAT bus และ I/O address mappingสัญญาณการเข้าจากโมดูล EL1809 สามารถพิกัดไปยังที่อยู่ที่กําหนดไว้ในระบบควบคุมหุ่นยนต์เพื่อการบูรณาการได้อย่างต่อเนื่อง.

     ระบบขับเคลื่อน servo ของ KUKA ผสมผสานความแม่นยํา ความตอบสนอง และความน่าเชื่อถือผ่านส่วนประกอบต่อไปนี้:

     1. มอเตอร์เซอร์โวและเครื่องลด

        • มอเตอร์ขับขี่ตรง + เครื่องลดฮาร์โมนิก: หุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกัน (ตัวอย่างเช่นซีรีส์ iiwa) ใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนตรงที่เชื่อมโยงกับเครื่องลดฮาร์มอนิก เพื่อลดความผิดพลาดในการส่งและเพิ่มความแม่นยําในการควบคุมแต่ละข้อเชื่อมรวมตัวโคเดอร์ด้านเครื่องยนต์และเซ็นเซอร์ตําแหน่งด้านข้อเชื่อมสําหรับการควบคุมวงจรปิด.

        • เครื่องยนต์โลหะเหล็ก: โมเดลเช่น Inovance VDM1 ซีรีย์ (11355 kW) มีอุณหภูมิ (-4070 °C) และความแรงดัน (948 VDC) ความอดทนที่กว้างขวาง ทําให้มันเหมาะสมสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงปริมาณการผลักดันแรงเค็มที่สูงรองรับการใช้งานหนัก.

     2. ระบบการตอบสนองแม่นยําสูง

        • เครื่องยนต์เซอร์โวใช้เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ (ตัวอย่างเช่น เครื่องรหัสรอบเดียว 24 บิต) และอินเตอร์เฟซ Drive-CLiQ สําหรับการปรับสynchronization ข้อมูลในเวลาจริง เพื่อบรรลุการตั้งตําแหน่งระดับนาโนเมตรและควบคุมความเร็ว

        • ในแอพลิเคชั่นเช่นการทํากระดานหุ่นยนต์ KUKA ผสมผสานกระดานไฟฟ้าความเร็วสูง (เช่น Sycotec 4040DC-S) ที่มีความสามารถ 60,000 รอบต่อนาทีใช้เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว® การตอบสนองอย่างรวดเร็วสําหรับการควบคุมเส้นทางที่ซับซ้อน.

ข้อดี:

สถานที่กําเนิด: จีน

ชื่อแบรนด์: KUKA

เลขรุ่น: CCU

ส่วนประกอบไฟฟ้าของระบบควบคุม

FAQ:

*Qทําไมเราถึง?

A:บริษัทของเราทํางานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์มากกว่า 15 ปี โปรแกรมหุ่นยนต์รวม KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((หุ่นยนต์จีน ),EFORT ((หุ่นยนต์จีน)บริการหลังระยะเวลาการรับประกัน.

*Qแล้วแนวทางการบริการของเราล่ะ

A:เราเปิดโทรศัพท์ตลอดทั้งวัน รอให้ลูกค้าเห็น เพื่อให้คําตอบและการเลือกหุ่นยนต์

*Q:เราสามารถนําเสนอสินค้าอะไรได้

A:หุ่นยนต์ แหล่งพลังงานสําหรับหุ่นยนต์ เส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ การฝึกอบรมสําหรับหุ่นยนต์

*Q:ทําไมคุณซื้อจากเรา?

 A:คุณไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับปัญหาหลังการขายเพื่อการร่วมมือกับเรา

เกี่ยวกับเรา

บริษัทในวัตถุประสงค์ "ลูกค้าเป็นอันดับแรก คุณภาพเป็นอันดับแรก ผู้ใช้บริการเป็นอันดับแรก" เราจะทําเช่นเคย บริการที่อบอุ่นและซื่อสัตย์สําหรับผู้ใช้บริการทุกคน เพื่อนและลูกค้า สร้างพรุ่งนี้ที่สว่างใสลูกค้าหลักของเราคือ Baosteel, INO,Volkswagen,Geely และอื่นๆ ประสบการณ์มากกว่า 15 ปีในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ วิศวกรของเราสามารถออกแบบคําตอบ,การจําลอง,โปรแกรมและการแก้ไขปัญหา ดังนั้นถ้าคุณมีปัญหาของหุ่นยนต์โทรหาเราตลอดเวลา. เราจะพยายามอย่างดีที่สุดเพื่อแก้ปัญหา. ข้อดีอีกอย่างคือบริการหลังการขาย, เรามีอะไหล่หุ่นยนต์ในห้องเก็บของ. เราสามารถตอบสนองอย่างรวดเร็วเพื่อช่วยคุณแก้ปัญหาหุ่นยนต์.เรายังมีการฝึกหัดหุ่นยนต์หลักสูตรรวมโปรแกรม, ไฟฟ้า, เครื่องจักรกลและโปรแกรมผู้เชี่ยวชาญ ดังนั้นต้อนรับเข้าร่วมวิทยาลัยของเรา