2024-03-29
โปรแกรม 2 ชิ้นงาน ผู้ใช้งานสามารถเปลี่ยนโหมดที่ต้องการ
* ความเร็วการสตั๊ก: MAX 10cycle/min.recommend ใช้กริ๊ปเปอร์ทําจากสปอง
*PLC master,Robot slave,เชื่อมต่อกับ IPC
| ชื่อสินค้า | จํานวน | กําหนด |
| หุ่นยนต์วางตาราง | 1 | KR 120 R3200PA |
| เครื่องจับหุ่นยนต์ | 1 | มีส่วนประกอบปนูเมติก สามารถเลือกกล่องจากเครื่องขนส่งเส้น, และวางมันบนสต็อค; |
| รั้วป้องกัน | 1 | การแยกความปลอดภัยของอุปกรณ์ความปลอดภัยในพื้นที่ทํางานของหุ่นยนต์ |
| กองเสื้อ | 1 | องค์ประกอบโปรแกรมและฮาร์ดแวร์ของการเริ่มต้นและหยุดของอุปกรณ์ทั้งหมดของสถานีทํางานที่เกี่ยวข้อง และการควบคุมการสอดคล้องสัญญาณ |
| การปรับปรุงอุปกรณ์ | 1 | องค์ประกอบโปรแกรมและฮาร์ดแวร์ของการเริ่มต้นและหยุดของอุปกรณ์ทั้งหมดของสถานีทํางานที่เกี่ยวข้อง เช่นเดียวกับการควบคุมการสอดคล้องสัญญาณ |
| มูลนิธิหุ่นยนต์ | 1 | การใช้หุ่นยนต์ที่ติดตั้ง โดยทั่วไปทําจากแผ่นเหล็กคาร์บอนการปั่น ความสูงเฉพาะควรถูกกําหนดตามการทดสอบจําลอง |
ไอเดียการออกแบบ:หลังจากการบรรจุของสินค้าได้เสร็จสิ้นโดยเครื่องปิดสินค้า, ผลิตภัณฑ์ถูกวางผ่านม้วนที่ชันและขนส่งไปยังตําแหน่งเก็บที่ตั้ง.HMI เลือกขนาดสินค้าและการทํางานล่วงหน้า.
ความเร็ว, PLC เริ่มการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และมันได้รับอนุญาตที่จะเริ่มต้นในเงื่อนไขที่ไม่มีการแทรกแซงของพนักงานในพื้นที่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สายขนส่งเดียวสามารถจับสินค้าได้สองชนิด, ผลิตภัณฑ์เดียวกัน stacking ไปยังพื้นที่ stacking, pallet-โกดังสามารถวาง 10 pallets.
การนําเข้ากระแสการประมวลผล
1.PLC ตัดสินใจสายขนส่ง
2พาเล็ตถูกย้ายบนสายพานพาเล็ตไปยังตําแหน่งรับ
3.หุ่นยนต์เคลื่อนไหวบนสินค้า
4- ถือมันด้วยกริปเปอร์สปอง
5.หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตําแหน่งที่ต้องการ palletizing
6.ตําแหน่งการวางคํานวณโดยตําแหน่งสับเปลี่ยน
7.ช้าๆ ปล่อยยาลง
8ย้ําขั้นตอนข้างต้น
ครับ
ติดต่อเราตลอดเวลา
