2025-10-30
คำสั่งการเคลื่อนที่ (เช่น PTP, LIN, CIRC) มีหน้าที่วางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์
I. ภาพรวมของคำสั่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ KUKA
ในฐานะผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีชื่อเสียงระดับโลก ระบบการเขียนโปรแกรมของ KUKA มีคำสั่งการเคลื่อนที่ที่หลากหลายเพื่อให้ได้มาซึ่งการวางแผนเส้นทางที่แม่นยำ คำสั่งการเคลื่อนที่หลักประกอบด้วย:
PTP (Point to Point, การเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุด)
LIN (Linear, การเคลื่อนที่แบบเส้นตรง)
CIRC (Circular, การเคลื่อนที่แบบส่วนโค้งวงกลม)
คำสั่งเหล่านี้เป็นหัวใจหลักของการวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์ KUKA ซึ่งเป็นตัวกำหนดวิธีการที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่จากจุดเริ่มต้นไปยังจุดเป้าหมาย
II. รายละเอียดคำสั่งการเคลื่อนที่ PTP (Point-to-Point)
1. ลักษณะเฉพาะของคำสั่ง PTP
โหมดการเคลื่อนที่: หุ่นยนต์เคลื่อนที่จากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดด้วยความเร็วสูงสุด โดยไม่คำนึงถึงรูปร่างของเส้นทาง
ลักษณะเฉพาะของวิถี: การเคลื่อนที่ในพื้นที่ข้อต่อ แกนทั้งหมดเริ่มต้นพร้อมกัน แต่ไม่จำเป็นต้องถึงพร้อมกัน
สถานการณ์การใช้งาน:
การหยิบและวางวัสดุ
การทำงานที่ไม่ไวต่อเส้นทาง
การวางตำแหน่งอย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งการทำงาน
2. ข้อดีของคำสั่ง PTP
ประสิทธิภาพสูง: เวลาการเคลื่อนที่สั้นที่สุด
การเขียนโปรแกรมที่ง่าย: เพียงระบุพิกัดเริ่มต้นและสิ้นสุด
การป้องกันข้อต่อ: คำนวณเส้นโค้งการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุดสำหรับแต่ละแกนโดยอัตโนมัติ
3. จุดปรับปรุง SEO ของคำสั่ง PTP
เน้นย้ำข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพในสถานการณ์ที่ต้องการการวางตำแหน่งที่รวดเร็ว แต่ไม่ต้องการความแม่นยำของเส้นทางสูง
เน้นย้ำความสามารถในการลดเวลาการเคลื่อนที่และเพิ่มรอบการผลิต
เหมาะสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานในระหว่างการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่
III. รายละเอียดคำสั่งการเคลื่อนที่ LIN (Linear)
1. ลักษณะเฉพาะของคำสั่ง LIN
โหมดการเคลื่อนที่: จุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นตรงจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุด
ลักษณะเฉพาะของวิถี: การเคลื่อนที่ในพื้นที่คาร์ทีเซียน เส้นทางสามารถคาดการณ์ได้
สถานการณ์การใช้งาน:
การเชื่อม (แนวเชื่อมแบบเส้นตรง)
การติดกาว
การประกอบที่แม่นยำ
2. ข้อดีของคำสั่ง LIN
ความแม่นยำของเส้นทางสูง: รับประกันวิถีเชิงเส้นอย่างเคร่งครัด
การควบคุมความเร็ว: สามารถตั้งค่าความเร็วคงที่หรือความเร็วแปรผันได้
การหลีกเลี่ยงการชน: เส้นทางที่คาดการณ์ได้ช่วยอำนวยความสะดวกในการวางแผนที่ปลอดภัย
3. จุดปรับปรุง SEO ของคำสั่ง LIN
เน้นย้ำถึงธรรมชาติที่ไม่สามารถถูกแทนที่ได้ในการใช้งานในกระบวนการที่ต้องการการควบคุมเส้นทางที่แม่นยำ
เน้นย้ำถึงความสามารถในการปรับปรุงความสม่ำเสมอของคุณภาพผลิตภัณฑ์
เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีข้อกำหนดด้านเสถียรภาพในการเคลื่อนที่ การขัดเงา
การตัดเฉือนพื้นผิวที่ซับซ้อน
2. ข้อดีของคำสั่ง CIRC
ความต่อเนื่องของเส้นทาง: บรรลุการเคลื่อนที่แบบโค้งที่ราบรื่น
ลดการหยุด: หลีกเลี่ยงการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างกะทันหันที่เกิดจากการเชื่อมต่อเส้นตรง
การปรับตัวของกระบวนการ: เหมาะสมอย่างยิ่งกับข้อกำหนดของการตัดเฉือนแบบวงกลมหรือโค้ง
3. จุดปรับปรุง SEO ของคำสั่ง CIRC
เน้นย้ำถึงข้อได้เปรียบด้านความแม่นยำในกระบวนการตัดเฉือนแบบโค้ง
เน้นย้ำถึงความสามารถในการลดจำนวนส่วนของโปรแกรมและปรับปรุงประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรม
เหมาะสำหรับสถานการณ์การประมวลผลที่มีข้อกำหนดด้านคุณภาพพื้นผิวสูง
ติดต่อเราตลอดเวลา
