ตัวประกอบปลายคืออะไร?

ผู้ประกอบการปลายทาง เป็นฮีโร่ที่ไม่ถูกร่องรอยของหุ่นยนต์ เปลี่ยนแขนหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือที่สามารถทํางานได้หลากหลายอย่างจาก เครื่อง จับ ที่ ง่าย ไป ถึง เครื่องมือ การผ่าตัด ที่ ซับซ้อน, อุปกรณ์เหล่านี้อยู่ในแนวหน้าของการอัตโนมัติ, การขับเคลื่อนประสิทธิภาพและนวัตกรรมในทุกสาขาอุตสาหกรรมและเป็นส่วนสําคัญของอนาคตของหุ่นยนต์.

ประเภทของผู้ผลิตปลาย

ผู้ประกอบการปลายทางสามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก:เครื่องจับและอุปกรณ์การประมวลผลแต่ละชนิดมีวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันในอุตสาหกรรมต่างๆ

A. เครื่องจับ (เครื่องผลิตปลายการควบคุม)

เครื่องจับเป็นชนิดที่พบมากที่สุดของเครื่องประกอบปลาย โดยถูกออกแบบมาเพื่อการจัดการกับวัตถุโดยการจับ, จับ, หรือปล่อยมันและการใช้งานในการจัดการวัสดุ.

1เครื่องจับกล

• เครื่อง จับ สอง นิ้ว: ง่ายที่สุดและหลากหลายที่สุด เหมาะสําหรับวัตถุที่สมมาตร เช่น กระบอกหรือกล่อง

• ปลา จับ มือ สาม นิ้ว: ให้ความมั่นคงที่ดีกว่าสําหรับวัตถุที่มีรูปร่างไม่เรียบร้อย

• เครื่องจับมือหลายนิ้ว (มือเก่ง): นึกถึงมือมนุษย์ที่มีนิ้วมือที่กระชับกระชับกระชับกระชับกระบวนการที่ซับซ้อน (ตัวอย่างเช่น การหมุน, เปลี่ยน, หรือจับสิ่งอ่อนแอ)

2. เครื่องจับแวคูม (ถ้วยดูด)

• ใช้แรงดันอากาศในการติดกับพื้นผิวเรียบเรียบ (เช่น กระจก, โลหะแผ่น, หรือองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์)

• เหมาะสําหรับวัตถุที่เปราะบางหรือเบา ๆ ที่การจับกลไกอาจทําให้เกิดความเสียหาย

3เครื่องจับแม่เหล็ก

• ใช้แม่เหล็กไฟฟ้าหรือแม่เหล็กถาวรเพื่อยกวัสดุไฟร์แม่เหล็ก (เช่นแผ่นเหล็กหรืออะไหล่รถยนต์)

• บ่อยในแอพลิเคชั่นที่ต้องการการทํางานด้วยความเร็วสูง โดยไม่ต้องสัมผัสกับร่างกาย

4. เครื่องจับติด

• ใช้วัสดุที่มีฐานเจลหรือติดสําหรับการติดต่อชั่วคราว ที่มีประโยชน์สําหรับการทํางานกับพื้นผิวที่อ่อนแอ เช่น จอแสดงภาพหรือแผ่นแสงอาทิตย์

• ปัญหาและแนวโน้มในอนาคต

  ปัญหา:

• ความซับซ้อน: การออกแบบเครื่องประกอบปลายหลายฟังก์ชัน (เช่นมือที่เก่ง) ยังคงเป็นความท้าทายทางเทคนิค

• ค่าใช้จ่าย: เครื่องมือแม่นยําสูง เช่น เครื่องมือผ่าตัดหรือเครื่องตัดเลเซอร์ อาจแพง

• การรวมตัว: การประกันความเหมาะสมระหว่างผู้ผลิตปลายและเครื่องยนต์หลายยี่ห้อเป็นอุปสรรค

• แนวโน้มในอนาคต:

• หุ่นยนต์อ่อน: จับมือยืดหยุ่น และยืดหยุ่น ตามแนวทางของจมูกปลาหมึก หรือกระดูกช้าง

• การปรับตัวโดยใช้ AI: ผู้ประกอบการปลายที่เรียนรู้และปรับตัวต่อภารกิจใหม่โดยอิสระ

• หุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกัน (Cobots): ผู้ประกอบการปลายที่ปลอดภัยสําหรับการปฏิสัมพันธ์มนุษย์-หุ่นยนต์ในพื้นที่ทํางานร่วมกัน

• การลดขนาด: เครื่องผลิตปลายที่เล็กและแม่นยํากว่าสําหรับการประกอบขนาดเล็กหรือการผ่าตัดนาโน