ส่วนหลักของหุ่นยนต์คืออะไร?

1แหล่งพลังงาน

1.1 แบตเตอรี่

• แบตเตอรี่ลิทธิียมไอออน: พวกนี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ที่พกพา เนื่องจากความหนาแน่นของพลังงานสูง, ชีวิตจักรยานยนต์ยาว, และอัตราการปล่อยของตัวเองที่ค่อนข้างต่ําหุ่นยนต์ผู้บริโภคหลายอย่าง เช่น เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ และเครื่องบินไร้คนขับ ใช้แบตเตอรี่ลิตியம்ไอออนเพื่อพลังงาน.

• แบตเตอรี่ไฮดริดนิเคิล-โลหะ (NiMH): แบตเตอรี่ NiMH ให้ความสมดุลที่ดีระหว่างค่าใช้จ่ายและประสิทธิภาพ พวกเขามักจะใช้ในหุ่นยนต์ขนาดกลางที่ต้องการพลังงานปานกลางในระยะยาว

• แบตเตอรี่นํากรด: แม้ว่ามันจะหนักและใช้พลังงานน้อยกว่าแบตเตอรี่ลิตியம்ไอออนและ NiMHแบตเตอรี่กรดหมูยังคงถูกใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่บางส่วน เนื่องจากราคาที่ต่ําและความสามารถในการส่งกระแสไฟฟ้าสูง.

1.2 พลังงานไฟฟ้าภายนอก

• หุ่นยนต์บางชิ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานที่อุตสาหกรรมที่ติดตั้ง เชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานภายนอกกําจัดความจําเป็นในการชาร์จแบตเตอรี่ใหม่หรือเปลี่ยนตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ในโรงงานผลิตมักถูกใช้พลังงานจากเครือไฟฟ้าภายนอก

2. เครื่องขับเคลื่อน

2.1 มอเตอร์ไฟฟ้า

• เครื่องยนต์ DC: มอเตอร์กระแสไฟตรง (DC) เป็นตัวขับเคลื่อนที่ง่ายและมีประหยัดที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์ขนาดเล็กและขนาดกลาง พวกเขาให้บริการการควบคุมความเร็วที่ดีและง่ายที่จะเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์เช่นล้อของรถหุ่นยนต์มักถูกขับโดยมอเตอร์ DC

• เครื่องยนต์ AC: มอเตอร์กระแสอัตราแลกเปลี่ยน (AC) เหมาะสําหรับการใช้งานพลังงานสูงและพบได้ทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ทําให้มันเหมาะสําหรับงาน เช่น ยกของหนัก.

• มอเตอร์สเตปเปอร์: มอเตอร์สเตปเปอร์เคลื่อนไหวในขั้นตอนที่แยกแยก, ทําให้สามารถควบคุมตําแหน่งได้อย่างแม่นยํา. มันถูกใช้อย่างแพร่หลายในแอพลิเคชั่นที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา, เช่นเครื่องพิมพ์ 3 มิติและเครื่อง CNC.

2.2 เครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก

• เครื่องปนูเมติกใช้อากาศกดเพื่อสร้างการเคลื่อนไหว พวกเขาเป็นที่รู้จักสําหรับความสัมพันธ์แรงสูงกับน้ําหนักและเวลาตอบสนองที่รวดเร็วกระบอกปนูเมติกถูกใช้ทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับงาน เช่น การจับและยกวัตถุ.

2.3 เครื่องขับเคลื่อนไฮดรอลิก

• เครื่องขับเคลื่อนไฮดรอลิกใช้น้ํายาแรงดันเพื่อผลิตการเคลื่อนไหวแบบเส้นตรงหรือหมุนเช่นที่ใช้ในงานก่อสร้างและเหมืองแร่.

3. เซ็นเซอร์

3.1 เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด

• เซนเซอร์อินฟราเรด (IR): เซ็นเซอร์ IR สามารถตรวจจับการมีตัวของวัตถุ โดยการปล่อยแสงอินฟราเรดและวัดแสงที่สะท้อนออกมาเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์ IR เพื่อตรวจจับผนังและเฟอร์นิเจอร์.

• เซ็นเซอร์ฉายเสียง: เซ็นเซอร์ ultrasonic ทํางานโดยปล่อยคลื่นเสียงความถี่สูง และวัดเวลาที่ใช้ในการคลื่นที่จะสะท้อนกลับจากสิ่งของ.มันมีประโยชน์ในการวัดระยะห่าง และตรวจจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายรวมถึงพื้นที่มืดหรือฝุ่น

3.2 เซ็นเซอร์สายตา

• กล้อง: กล้องถ่ายภาพเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการรับรู้สิ่งแวดล้อมของพวกเขาด้วยภาพ สามารถใช้ในการทํางาน เช่น การจําหน่ายวัตถุ การจําหน่ายใบหน้า และการนําทางเครื่องบินไร้ผู้ขับเคลื่อนใช้กล้องถ่ายภาพของสิ่งแวดล้อมรอบตัว และตัดสินใจตามข้อมูลภาพ.

• เครื่องตรวจจับ Lidar: เครื่องตรวจจับแสง (Lidar) ใช้แสงเลเซอร์ในการสร้างแผนที่ 3 มิติของสิ่งแวดล้อมให้การวัดระยะทางที่แม่นยํามาก.

3.3 เซ็นเซอร์แรงและทอร์ค

• เซ็นเซอร์แรงและทอมเปอร์วัดปริมาณของแรงหรือทอมเปอร์ที่นําไปใช้กับตัวผลักดันปลายของหุ่นยนต์ หรือข้อต่อเช่น การประกอบการและการผ่าตัดหุ่นยนต์ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตอาจใช้เซ็นเซอร์แรง เพื่อให้แน่ใจว่ามันใช้แรงที่ถูกต้องเมื่อประกอบส่วนประกอบ

4. เครื่องควบคุม

4.1 เครื่องควบคุมขนาดเล็ก

• ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นวงจรบูรณาการขนาดเล็ก ที่มีโปรเซสเซอร์, แมมรี่ และพอร์ต input/output (I/O) เป็น "สมอง" ของหุ่นยนต์ขนาดเล็กและกลางผู้รับผิดชอบในการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ตัวอย่างเช่น เครื่องควบคุมขนาดเล็ก Arduino สามารถใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ง่าย ๆ

4.2 เครื่องควบคุมโลจิกที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ (PLC)

• PLCs เป็นเครื่องควบคุมระดับอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง พวกเขาถูกใช้ทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่และระบบอัตโนมัติ, ให้การควบคุมที่น่าเชื่อถือและในเวลาจริง.PLCs สามารถโปรแกรมให้ทําการทํางานที่ซับซ้อน และสามารถสื่อสารกับอุปกรณ์อื่น ๆ ในระบบ.

4.3 เครื่องควบคุมที่ใช้คอมพิวเตอร์

• สําหรับหุ่นยนต์ที่มีความก้าวหน้ามากขึ้น เช่น รถยนต์อิสระและหุ่นยนต์แบบมนุษย์ มักจะใช้เครื่องควบคุมที่ใช้คอมพิวเตอร์เครื่องควบคุมเหล่านี้ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง พร้อมโปรแกรมพิเศษสําหรับการรับรู้สามารถประมวลผลข้อมูลจํานวนมากจากเซ็นเซอร์หลายอัน และตัดสินใจที่ซับซ้อนในเวลาจริง

5ผลกระทบท้าย

5.1 เครื่องจับ

• เครื่องจับคอขนาน: เครื่องจับคอคู่ เป็นชนิดที่ใช้กันทั่วไปที่สุดของเครื่องจับปลายที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มันประกอบด้วยคอสองตัวที่เคลื่อนไหวพร้อมกันเพื่อจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่าง ๆ

• เครื่องจับถ้วยดูด: เครื่องจับถ้วยดูด ใช้แรงกดแอกุ๊มในการติดกับวัตถุ เหมาะสําหรับการทํางานกับพื้นผิวเรียบหรือเรียบ เช่นแผ่นแก้วหรือส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์

5.2 เครื่องมือ

• ขึ้นอยู่กับการใช้งานหุ่นยนต์สามารถได้รับอุปกรณ์ต่าง ๆ ในฐานะตัวประกอบปลาย เช่น แขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการปั่นอาจมีเทียนปั่นเป็นตัวประกอบปลายขณะที่หุ่นยนต์ที่ใช้ในการทาสีอาจมีเครื่องฉีดสี.

6. ชาซีหรือคาร์พิวเตอร์

6.1 กรอบโครงสร้าง

• ชาซีหรือร่างกายของหุ่นยนต์ ให้การสนับสนุนโครงสร้างสําหรับส่วนประกอบอื่นๆมันต้องแข็งแรงพอที่จะทนแรงและทอร์คที่เกิดจากตัวขับเคลื่อนและน้ําหนักของภาระประโยชน์ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หม้อกั้นมักทําจากเหล็กหรืออลูมิเนียมเพื่อความแข็งแรงและความทนทาน

6.2 ส่วนประกอบการเคลื่อนที่ (สําหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่)

• ล้อ: ล้อเป็นส่วนประกอบการเคลื่อนไหวที่ทั่วไปที่สุดสําหรับหุ่นยนต์ที่อยู่บนพื้นดิน มันมีหลายประเภท เช่นล้อคงที่,ล้อหมุน, และล้อออมนีแต่ละอันมีระดับการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน.

• เส้นทาง: สายทางใช้ในหุ่นยนต์ที่ต้องทํางานบนพื้นที่ที่หยาบคายหรือไม่ราบรื่นทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งาน เช่น หุ่นยนต์ทหาร และหุ่นยนต์การเกษตร.

• ขา: หุ่นยนต์ที่มีขา เช่น หุ่นยนต์แบบมนุษย์ และหุ่นยนต์สี่ขา ใช้ขาในการเคลื่อนไหวขา ทํา ให้ โรบ็อต สามารถ เดิน ทาง ใน สภาพ แวดล้อม ที่ ซับซ้อน และ ทํา งาน ที่ เป็น เรื่อง ยาก สําหรับ โรบ็อต ที่ มี ล้อเช่นการขึ้นบันได

•