2025-07-03
เครื่องยนต์เซอร์โวคือ เครื่องยนต์ที่เคลื่อนย้ายแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์ เครื่องยนต์ต้องมีการเคลื่อนย้ายที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ที่หลากหลายเซอร์โวโมเตอร์ คือ เครื่องทํางานแบบปิดวงจรที่ใช้การตอบสนองจากตําแหน่งในการควบคุมการเคลื่อนไหวและตําแหน่งสุดท้ายมอเตอร์มีการสั่งการพลังงาน 3 ขั้นตอนจาก KSD Servo Drive
มอเตอร์ถูกจับคู่กับตัวแก้ไขที่ติดตั้งบนแกนขับเคลื่อนเพื่อให้ข้อมูลตําแหน่งและความเร็ว. นอกจากนี้, ตําแหน่งที่วัดของแกนถูกเปรียบเทียบกับตําแหน่งคําสั่ง.
ในทางกลับกันถ้าตําแหน่งการออกที่แตกต่างจากที่ต้องการ, สัญญาณความผิดพลาดถูกผลิตที่ทําให้มอเตอร์หมุนในทิศทางใดตามความจําเป็นที่จะนําแกนออกไปยังตําแหน่งที่เหมาะสมเมื่อตําแหน่งใกล้ชิด สัญญาณความผิดพลาดลดลงเป็นศูนย์ และเครื่องยนต์หยุด
ในกรณีของ KUKAมอเตอร์เซอร์โว, เครื่องยนต์แกนแต่ละตัวมี Servo Drive ของตัวเองที่เรียกว่า KSD ซึ่งหมายถึง KUKA Servo Drive. เครื่องยนต์ KSD แต่ละตัวมีระดับตามมอเตอร์ที่ขับเคลื่อน. ตัวอย่างเช่น,มอเตอร์แกน 2 จะต้องการกระแสไฟฟ้ามากกว่าแกนข้อมือ 4, 5 และ 6 เนื่องจากภาระจะใหญ่กว่ามากในแกนนั้น
ผลตอบสนองของเรซูลเซอร์จะถูกส่งกลับสู่หุ่นยนต์เป็นสัญญาณข้อมูล หลังจากผ่านผ่านเรซูลเซอร์ไปยังการ์ดแปลงดิจิตอลที่ฐานของหุ่นยนต์ค่านิยมการแก้ไข 6 ตัวถูกรวมกันเป็นสัญญาณข้อมูลเดียวกลับไปที่หุ่นยนต์ PC.
ติดต่อเราตลอดเวลา
