มanipulator ในหุ่นยนต์คืออะไร?

ในหุ่นยนต์เครื่องปั่นเป็นแขนหรืออุปกรณ์กลไกที่ออกแบบมาเพื่อปฏิสัมพันธ์กับวัตถุในสภาพแวดล้อมของมันเครื่องมือยนต์ยนต์เป็นกระดูกสันหลังของอัตโนมัติที่ทันสมัยแต่มันคืออะไร และมันทํางานอย่างไร

1โรบอติก มanipulator คืออะไร?

Aเครื่องปั่นเป็นแขนหุ่นยนต์ที่ทําภารกิจทางกายภาพโดยการเคลื่อนไหวข้อของมันและตัวประกอบปลาย (เช่นมือจับหรือเครื่องมือ)เครื่องปั่นมักคงที่ แต่มีความแม่นยําและสามารถซ้ําได้สูง.

2โรบอติก มanipulator ทํางานยังไง

1. โปรแกรมหน่วยวิศวกรใส่คําสั่ง (ผ่านการสอน pendants หรือรหัส)
2. การวางแผนการเคลื่อนไหวโรบ็อตคํานวณเส้นทาง
3. การประหารชีวิตมอเตอร์เคลื่อนย้อนสานต่อเพื่อตั้งตัวประกอบท้าย
4. วงจรการตอบสนอง✅ เซ็นเซอร์ปรับให้ถูกต้อง

   อุตสาหกรรม	กรณีการใช้	ตัวอย่าง
   การผลิต	การประกอบรถยนต์ การแปรรูป CNC	โรงงานที่ใช้ระบบอัตโนมัติเต็มของ BMW
   การดูแลสุขภาพ	ศัลยกรรมหุ่นยนต์ อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ	ระบบศัลยกรรม Da Vinci Xi
   โลจิสติก	การคัดสรรคลังสินค้า การทําพัลเลติก	อเมซอน โรบอติกส์
   การเกษตร	โรบอตเก็บผลไม้	เครื่องเก็บสตรอเบอร์รี่ของแอกร็อบอท
   การสํารวจอวกาศ	การซ่อมแซมดาวเทียม เครื่องขี่ดาวอังคาร	NASA's แคนาดาแรม3

5. ประเภทเทคนิค

   ประเภท	อุปกรณ์	กรณีการใช้ที่ดีที่สุด	2025 ความก้าวหน้า
   เครื่องจักรกล	เครื่องเชื่อมต่อที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว	ภาระประโยชน์ที่หนัก (50kg+)	สายต่อลื่นตัวเอง (รอบ 500k)
   วัคิวัม	การดูดแบบเวนทูรี	วัตถุเรียบความเร็วสูง	พัดซิลิโคนแบบมีขุม (+ 300% ความแน่น)
   อิเล็กทรอมแกนติก	สนามแม่เหล็กที่ควบคุม	การจัดการแผ่นโลหะ	< 1 ms เวลาตอบสนอง
   หุ่นยนต์อ่อน	กล้ามเนื้อปนูเมติกเทียม	สินค้าที่อ่อนแอ/ไม่ถูกกฎหมาย	เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบชีวภาพแบบบูรณาการ