หลักการทํางานของเครื่องขับเคลื่อน servo สําหรับ KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

หลักการทํางานของเครื่องขับเคลื่อน servo สําหรับ KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

รายการKUKA ME_160_130_3_0_S0คือ3 กิโลกรัมservo drive ออกแบบมาสําหรับหุ่นยนต์ KUKA (เช่นระบบ KR C4) หลักการการทํางานของมันปฏิบัติตามหลักการ servo drive แถมถูกปรับปรุงให้กับระบบนิเวศของ KUKA

1. ฟังก์ชันหลัก:ปรับเปลี่ยนพลังงาน DC เป็นพลังงาน AC 3 ขั้นตอนที่ควบคุมได้อย่างแม่นยํา เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวซินโครโนส ทําให้สามารถควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และทอร์คได้อย่างแม่นยํา

2. ส่วนประกอบและการทํางานหลัก:

   • การเข้ารถบัส DC:

     • รับพลังงานไฟฟ้าไฟฟ้าแบบ DC ความดันสูง (โดยทั่วไป~325V DCจากสายไฟฟ้า 3 ขั้น AC 230V ที่ถูกปรับ~650V DCจากสายไฟฟ้า 3 ขั้นตอน 400 วอลต์ AC ที่ถูกปรับปรุง) จากโมดูลพลังงาน KUKA กลาง

     • ประกอบด้วยตัวประกอบขนาดใหญ่ เพื่อปรับความกระชับกระแส และให้บริการในการเก็บพลังงานสําหรับความต้องการปัจจุบันสูงสุด

   • เครื่องควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ไมโครโพเซสเซอร์/DSP):

     • "สมอง" ของไดรฟ์

     • รับคําสั่งการเคลื่อนไหว (ตําแหน่ง, ความเร็ว, ปัจจัยการกําหนดทอร์ค) จากเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ KUKA (KRC)ผ่านคู่มือ KUKA Servo Package (KSP)ระเบียบสื่อสารจบEtherCAT(KR C4)

     • จัดการสัญญาณการตอบสนอง (ตําแหน่ง, ความเร็ว, กระแส) จากมอเตอร์

     • ทําการควบคุมอัลการิทึมที่ซับซ้อน (มักเป็นลุปแบบกระแส: ตําแหน่ง -> ความเร็ว -> กระแสไฟฟ้า / ทอร์ค)

     • สร้างสัญญาณสลับ PWM ความดันต่ํา (Pulse Width Modulation) สําหรับระดับพลังงาน

   • ระดับพลังงาน (อินเวอร์เตอร์):

     • มี:โทรทรานซิสเตอร์ไบโพลาร์ประตูแยก (IGBT)จัดไว้ในระบบสะพาน 3 ขั้นตอน (6 IGBT)

     • เปลี่ยนความดัน DC Busเปิดและปิดอย่างรวดเร็วมาก (ช่วง kHz) โดยใช้สัญญาณ PWM จากอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม

     • การสลับความถี่สูงนี้ทําให้เกิดการสังเคราะห์แบบคลื่น AC 3 ขั้นตอนความถี่ที่แปรปรวนและความกว้างที่แปรปรวน

   • เซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้า:

     • วัดกระแสไฟฟาสะท้อนจริงที่ไหลไปยังมอเตอร์ (ปกติ 2 ช่วง, ช่วงที่ 3 ได้คํานวณ)

     • ส่งผลตอบสนองวิจารณ์ให้กับคนภายในวงจรควบคุมกระแสไฟฟ้า (ทอร์ค)นี่ทําให้มอเตอร์ผลิต ทอร์คที่ถูกต้องที่ต้องการโดยผู้ควบคุม

   • อินเตอร์เฟซการตอบสนอง:

     • รับสัญญาณจากตัวแก้ไขของมอเตอร์ (มาตรฐานสําหรับมอเตอร์ KUKA เช่น 1FK7)

     • ดิสก์มีวงจร resolver-to-digital (RDC)เพื่อแปลงสัญญาณไซน์/โคไซน์แบบแอนาล็อกของตัวแก้ไข เป็นข้อมูลตําแหน่งและความเร็วดิจิตอลที่แม่นยํา

     • ความตอบสนองนี้มีความจําเป็นในการปิดวงจรควบคุมตําแหน่งและความเร็ว

       • อินเตอร์เฟซการสื่อสาร (EtherCAT):

         • ลิงค์สื่อสารความเร็วสูงในเวลาจริงกับ KUKA Robot Controller (KRC)

         • ส่งผลตอบสนองการเคลื่อนไหว (ตําแหน่ง ความเร็ว สถานะ เตือน ความผิดพลาด)

         • รับคําสั่งการเคลื่อนไหว (จุดตั้งค่า) และปริมาตรการตั้งค่าจาก KRC

         • ใช้คู่มือ KUKA Servo Package (KSP)โปรโตคอลที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว

       • วงจรป้องกันและติดตาม:

         • ติดตามอย่างต่อเนื่อง

           • ความดันบัส DC (ความดันเกิน, ความดันต่ํา)

           • กระแสออก (กระแสเกิน, สายสั้น)

           • อุณหภูมิ IGBT (อุณหภูมิเกิน)

           • อุณหภูมิของมอเตอร์ (ผ่านการตอบสนองของเทอร์มิสเตอร์)

           • ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณ

         • ก่อให้เกิดความผิดพลาด และปิดการขับเคลื่อนได้อย่างปลอดภัย หากเกินขั้นต่ํา

ข้อดี:

สถานที่กําเนิด: จีน

ชื่อแบรนด์ KUKA

เลขรุ่น:ME_160_130_3 0_S0

โมดูลการขับเคลื่อน servo KSD 20 หรือ KSD 40 สามารถใช้สําหรับมอเตอร์ได้

FAQ:

*Qทําไมเราถึง?

A:บริษัทของเราทํางานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์มากกว่า 15 ปี โปรแกรมหุ่นยนต์รวม KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((หุ่นยนต์จีน ),EFORT ((หุ่นยนต์จีน)บริการหลังระยะเวลาการรับประกัน.

*Qแล้วแนวทางการบริการของเราล่ะ

A:เราเปิดโทรศัพท์ตลอดทั้งวัน รอให้ลูกค้าเห็น เพื่อให้คําตอบและการเลือกหุ่นยนต์

*Q:เราสามารถนําเสนอสินค้าอะไรได้

A:หุ่นยนต์ แหล่งพลังงานสําหรับหุ่นยนต์ เส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ การฝึกอบรมสําหรับหุ่นยนต์

*Q:ทําไมคุณซื้อจากเรา?

 A:คุณไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับปัญหาหลังการขายเพื่อการร่วมมือกับเรา

เกี่ยวกับเรา

บริษัทในวัตถุประสงค์ "ลูกค้าเป็นอันดับแรก คุณภาพเป็นอันดับแรก ผู้ใช้บริการเป็นอันดับแรก" เราจะทําเช่นเคย บริการที่อบอุ่นและซื่อสัตย์สําหรับผู้ใช้บริการทุกคน เพื่อนและลูกค้า สร้างพรุ่งนี้ที่สว่างใสลูกค้าหลักของเราคือ Baosteel, INO,Volkswagen,Geely และอื่นๆ ประสบการณ์มากกว่า 15 ปีในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ วิศวกรของเราสามารถออกแบบคําตอบ,การจําลอง,โปรแกรมและการแก้ไขปัญหา ดังนั้นถ้าคุณมีปัญหาของหุ่นยนต์โทรหาเราตลอดเวลา. เราจะพยายามอย่างดีที่สุดเพื่อแก้ปัญหา. ข้อดีอีกอย่างคือบริการหลังการขาย, เรามีอะไหล่หุ่นยนต์ในห้องเก็บของ. เราสามารถตอบสนองอย่างรวดเร็วเพื่อช่วยคุณแก้ปัญหาหุ่นยนต์.เรายังมีการฝึกหัดหุ่นยนต์หลักสูตรรวมโปรแกรม, ไฟฟ้า, เครื่องจักรกลและโปรแกรมผู้เชี่ยวชาญ ดังนั้นต้อนรับเข้าร่วมวิทยาลัยของเรา