หุ่นยนต์พร้อมอุปกรณ์จับยึด  จัดการน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลายด้วยความรวดเร็วและแม่นยำ

ในโลกของโลจิสติกส์และการผลิตที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว อุปกรณ์จับยึดเชิงกล คือฮีโร่ที่ไม่ได้รับการยกย่องของระบบจัดเรียงและซ้อนพาเลทด้วยหุ่นยนต์ ออกแบบมาเพื่อจัดการน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลายด้วยความรวดเร็วและแม่นยำ อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดเรียง ยก และวางกล่อง ภาชนะ และสิ่งของที่มีรูปร่างผิดปกติได้อย่างมีประสิทธิภาพ 

ประสิทธิภาพของอุปกรณ์จับยึดเชิงกลขึ้นอยู่กับความสามารถในการจับ ยก และปล่อยวัตถุได้อย่างปลอดภัย นี่คือรายละเอียดของส่วนประกอบสำคัญ:

1. กรามจับยึด (นิ้ว)

• ฟังก์ชัน: สัมผัสโดยตรงและยึดน้ำหนักบรรทุก

• รูปแบบการออกแบบ:

  • กรามแบบขนาน: ปรับสมมาตรเพื่อการจับที่สม่ำเสมอสำหรับกล่องหรือลังกระดาษ (พบได้ทั่วไปในเครื่องจัดเรียงพาเลท KUKA KR QUANTEC)

  • กรามแบบมุม: หมุนเข้า/ออกเพื่อจัดการกับสิ่งของทรงกระบอกหรือสิ่งของผิดปกติ (เช่น ขวด ถุง)

  • สิ่งที่แนบมาที่ปรับแต่งได้: แผ่นรองที่เปลี่ยนได้ (ยาง ซิลิโคน หรือโพลียูรีเทน) ป้องกันการลื่นและปกป้องพื้นผิวที่บอบบาง

• ความจุในการบรรทุก: โดยทั่วไป 3–300 กก. ขึ้นอยู่กับขนาดของอุปกรณ์จับยึดและรุ่นของหุ่นยนต์ (เช่น KUKA KR 1000 Titan สำหรับน้ำหนักบรรทุกมาก)

2. ระบบขับเคลื่อน

• ประเภท:

  • ตัวกระตุ้นนิวเมติก: ใช้ลมอัดสำหรับการจับที่รวดเร็วและมีแรงสูง (เหมาะสำหรับการทำงานด้วยความเร็วสูง)

  • เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า: ให้การควบคุมและความสามารถในการตั้งโปรแกรมที่แม่นยำ (เช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน KUKA LBR iiwa)

  • ระบบไฮดรอลิก: สงวนไว้สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่หนักมาก (เช่น ขดลวดเหล็ก)

• ข้อมูลจำเพาะหลัก:

  • กำลังขับ: 50–1,500 N (ปรับได้ผ่านระบบควบคุม)

  • ความเร็ว: รอบเวลาต่ำถึง 0.5 วินาทีสำหรับงานหยิบและวาง

3. เซ็นเซอร์และระบบป้อนกลับ

• เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด: ตรวจจับความแข็งแรงในการจับเพื่อหลีกเลี่ยงการบดขยี้สิ่งของที่ละเอียดอ่อน

• เซ็นเซอร์ตำแหน่ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากรามอยู่ในแนวเดียวกับน้ำหนักบรรทุกอย่างถูกต้อง

• การรวม: ข้อมูลป้อนเข้า ตัวควบคุม KUKA KR C4/C5 เพื่อเปิดใช้งานการปรับแบบเรียลไทม์และการตรวจจับข้อผิดพลาด

4. เฟรมและอินเทอร์เฟซการติดตั้ง

• วัสดุ: อะลูมิเนียมหรือเหล็กเพื่อความทนทานและประสิทธิภาพน้ำหนักเบา

• ความเข้ากันได้: ออกแบบมาเพื่อยึดติดกับข้อมือหุ่นยนต์ KUKA ได้อย่างราบรื่น (เช่น อินเทอร์เฟซหน้าแปลน ISO 9409-1-50-4-M8)

5. ระบบควบคุม

• การรวม KUKA: ตั้งโปรแกรมได้ผ่าน KUKA.WorkVisual เพื่อปรับแต่งรูปแบบการจับ โปรไฟล์แรง และลำดับการซ้อน

• คุณสมบัติด้านความปลอดภัย: ปล่อยอัตโนมัติเมื่อสูญเสียพลังงานหรือตรวจจับการชนเพื่อป้องกันความเสียหาย

คำถามที่พบบ่อย:

*Q:ทำไมต้องเป็นเรา?

A:บริษัทของเราทำงานในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์มานานกว่าสิบห้าปี การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์รวมถึง KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (หุ่นยนต์จีน), EFORT (หุ่นยนต์จีน) ธุรกิจเกี่ยวข้องกับการจำลอง การเขียนโปรแกรม บริการหลังระยะเวลาการรับประกัน

*Q:แนวคิดการบริการของเราเป็นอย่างไร?

A:เราเปิดโทรศัพท์ตลอดทั้งวัน ยืนอยู่ในมุมมองของลูกค้าเพื่อจัดหาแนวทางแก้ไขและการเลือกหุ่นยนต์

*Q:เราสามารถนำเสนอผลิตภัณฑ์อะไรได้บ้าง?

A:หุ่นยนต์, แหล่งจ่ายพลังงานสำหรับหุ่นยนต์, เชิงเส้นสำหรับหุ่นยนต์ การฝึกอบรมสำหรับหุ่นยนต์ อุปกรณ์จับยึดสำหรับการจัดการ

*Q:ทำไมคุณถึงซื้อจากเรา?

A:คุณไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับปัญหาหลังการขายในการร่วมมือกับเรา

เกี่ยวกับเรา

บริษัทต่างๆ ในวัตถุประสงค์ "ลูกค้ามาก่อน คุณภาพมาก่อน ผู้ใช้มาก่อน" เราจะให้บริการที่อบอุ่นและจริงใจแก่ผู้ใช้ เพื่อน และลูกค้าทุกคน สร้างวันพรุ่งนี้ที่สดใส ลูกค้าหลักของเราคือ Baosteel, INO, Volkswagen, Geely และอื่นๆ ประสบการณ์กว่าสิบห้าปีในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ วิศวกรของเราสามารถออกแบบโซลูชัน การจำลอง การเขียนโปรแกรม และการแก้ไขปัญหาได้ ดังนั้นหากคุณมีปัญหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ โทรหาเราได้ตลอดเวลา เราจะพยายามอย่างเต็มที่เพื่อแก้ไขปัญหา ข้อได้เปรียบอีกประการหนึ่งคือบริการหลังการขาย เรามีอะไหล่หุ่นยนต์ในห้องเก็บของ เราสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วเพื่อช่วยคุณแก้ไขข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังมีการฝึกอบรมหุ่นยนต์ หลักสูตรรวมถึงการเขียนโปรแกรม ไฟฟ้า ช่างกล และการเขียนโปรแกรมผู้เชี่ยวชาญ ดังนั้นยินดีต้อนรับสู่การเข้าร่วมวิทยาลัยของเรา​